Com funciona un submarí ROV

A simple vista el funcionament d’un ROV és simple, però realment com funciona un submarí ROV , ho hem vist i llegit en infinitat d’articles a internet, però creguin-me és una mica més complex que un aparell submergit amb un llarg cable connectat a un ordinador .

Molts blocs els descriuen com “és com jugar un videojoc usant un joystick”. No nego que la seva manipulació és força senzilla tot i així cal tenir una sèrie de coneixements no només científics, també informàtics, ja que si es llegeixen correctament les dades de visió o els sensors de navegació s’estaria perdent el temps i recursos valuosos, que generalment són desplegats a qualsevol expedició en què s’involucri l’ús d’un ROV.

En primer lloc, cal fer un reconeixement de la zona on s’emprarà el vehicle, tenint en compte factors com. Profunditat, onatge o corrents submarins, alcalinitat de l’aigua, condició del llit submarí i per descomptat condicions meteorològiques perquè això afectaria directament les embarcacions que estarien monitoritzant a la superfície el treball de ROV.

S’ha de tenir certesa de l’hermeticitat, la flotabilitat i la mobilitat del Robot submarí, escollit. Això basat en informació del lloc on se submergirà el ROV, ja que no és el mateix un manglar que un banc coral·lí o un mar obert amb llit marí de sorra i poc accidentat.

Basant-se en totes aquestes dades, l’equip de professionals ha d’escollir el model de ROV pertinent per al treball específic, que s’adapti a les condicions del camp.

És imprescindible tenir en compte els components tècnics bàsics que conformen un ROV:

Els Robots submergibles compta amb sensors de navegació i profunditat.
Poden controlar-se manualment a través de cables amb una alta capacitat de transmissió de dades i amb funcions de control automàtic.

La seva aplicació principal és la inspecció visual de plataformes i estructures submergides.

El seu sistema és mecatrònic, és a dir, gaudeix d’un sistema digital que recull senyals, els processa i emet una resposta per mitjà d’actuadors, generant moviments o accions sobre el sistema en què s’actuarà.

A més de comptar amb 4 propulsors submarins, càmera digital, dos llums, un o dos braços per a manipulació i recol·lecció de mostres, monitor de visualització de canvis eventuals del robot ia alguns models és possible adaptar-los un SONAR per a una millor experiència de navegació.

Posada en funcionament d’un ROV

Encara que les seves parts mecàniques són importants, és el programari implantat al ROV el que li donarà la major utilitat possible, en aquest sentit els programadors treballen de la mà dels científics per adaptar els seus requeriments al robot submergible.

Després connecten els components de control de la plataforma amb el joystick o controls manuals i el computador. Aquesta plataforma és capaç de veure en temps real el que passa davant seu: Gravar àudios, vídeos, capturar fotografies i ser controlada des de la superfície sense pèrdues de connexió.

Després de comprovar el funcionament mecànic del submarí i l’hermeticitat dels compartiments es procedeix a instal·lar els components elèctrics de control, motors, sensors, càmera de vídeo i hidròfon.